A COBRAMAD foi fundada no dia 26 de Julho de 1997, numa cidade do interior Paulista chamada São Joaquim da Barra, pelo Pastor João Batista Isaquiel Ferreira.
Na ocasião houve a eleição da primeira Mesa Diretora da COBRAMAD. E ainda foi lido e apreciado pelos convencionais presentes o estatuto da Convenção Nacional e também o estatuto da Convenção Regional.
A COBRAMAD foi fundada como uma instituição interdenominacional, ou seja, tem a qualidade de uma instituição não apenas religiosa ou apenas de festejos. Ela nasceu para unir todas as igrejas em um grande objetivo: Crescer. Crescer em todos os aspectos, tais como: Espiritual, Ministerial e Fisicamente.
A COBRAMAD veio para garantir que todos tenham qualidade para ter uma igreja ou instituição, funcionando em plena capacidade. Garantia essa dada pela grandeza de uma instituição séria e responsável, fortalecida por seus membros que unidos, formam uma sólida organização apoiada nos verdadeiros princípios Bíblicos e da Fé Cristã, que preza pela humildade, cooperação e pelo bom caráter.